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我們改造一臺(tái)伺服繞線機(jī)，一套臺(tái)達(dá)750W伺服控制中間一個(gè)軸定位，由一臺(tái)三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來給定控制信號(hào)，現(xiàn)在出現(xiàn)的狀況是定位不準(zhǔn)，角度始終偏差一些，請(qǐng)問各位高手該如何解決？

差多少啊

定位軸轉(zhuǎn)的角度大概差20度

回原點(diǎn)準(zhǔn)不準(zhǔn)啊

司服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定有沒有問題啊

看看有沒有干擾 如果沒干擾看看程序吧

回原點(diǎn)是準(zhǔn)的， 抗干擾方面也做到位了、接了地線，也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個(gè)轉(zhuǎn)子，這2圈里面要么左偏要么右偏有時(shí)候有2圈是準(zhǔn)的，反正很不穩(wěn)定，請(qǐng)問各位大俠怎么解決啊？

這個(gè)問題可以給你幾個(gè)建議，不知道能不能幫到你哈
1、程序設(shè)計(jì)有問題，計(jì)算不精確。
2、編碼器有故障或是信號(hào)捕捉時(shí)丟失數(shù)據(jù)。
3、機(jī)械精度達(dá)不到要求（和你們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)輸入的參數(shù)不一致），導(dǎo)致累加的誤差加大。
4、系統(tǒng)的慣性太大或負(fù)載太重。
具體的話要慢慢的檢查，看到底是那個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，最好是把可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的部位一一寫下來一個(gè)一個(gè)排除，應(yīng)按是可以解決問題的。