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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

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書香伴侶

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12樓發表于: 2023-12-22 08:02

只看該作者 | 小中大

用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10樓小陸學電控于2023-12-21 10:09發表的 :
接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

wangnaizhi

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13樓發表于: 2023-12-22 11:29

只看該作者 | 小中大

匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數給伺服但是有個問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時沒有用過我用的時候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

eledesigner

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14樓發表于: 2023-12-24 13:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發表的 :
匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數給伺服但是有個問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時沒有用過我用的時候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險了嗎，左右極限還是要的。