久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

小孟孟
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14126 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-03-10
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3687 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
小孟孟
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14126 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-03-10
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥(niǎo)入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說(shuō)快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個(gè)性簽名編輯
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 12109 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-04-08
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-30 11:13
問(wèn)題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒(méi)問(wèn)題
蕭蕭風(fēng)兮
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 9967 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-01-21
查看蕭蕭風(fēng)兮的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19417 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-04-09
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個(gè)模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 久草成人在线视频 | 欧美日韩国产一区精品一区 | 99久久精品免费看国产麻豆 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 日产精品高潮一区二区三区5月 | 爱久久·www 免费在线全程观看 | 外企女老板被洋老外啪啪 | 亚洲成人资源在线 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 99re免费视频精品全部 | 老司机福利在线免费观看 | 久久久久久久91 | 丁香啪啪综合成人亚洲 | 91 一区 | 亚洲区和欧洲区一二三四 | 国产精品福利小视频 | 成人在线免费观看网站 | 变态一区二区 | av成人国产 | 超碰99久久 | 土壤污染状况调查 | 97视频热人人精品免费 | 欧美一二三区在线 | 免费在线观看91 | 亚洲精品国产精品国自 | 日韩在线播放一区二区 | 国产日本三级 | 日产亚洲一区二区三区有什么区别 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 久久国产精品毛片 | 麻豆成人久久精品二区三区红 | 在线观看国产网站 | 日本在线一级 | 国产女人乱人精品三区 | 国产中文视频 | 精品少妇一区二区三区视频免付费 | 老司机福利免费视频 | 久草这里只有精品 | 国产淫伦久久久久久久 | 91视频观看| 久久乐国产精品 |