咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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圖片:
![]() 解決沒?沒解決下面可供參考(PS:三菱我不太熟,反正是左移一位) M0:工位1完成,M1:細管1檢測OK,M2:鏈軌到位; M100到M109分別是工位1到10有料標志 M126到M128分別是工位7到9細管1的檢測標志(其他細管類似) 這樣工位9細管1要裝的條件是有料(M108為TRUE)、細管1檢測OK(M128為TRUE) |
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fubin739
級別: 家園?
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mov k2mxx Dxx 二進制存在D里面,到了位置讀取相應的D,用mov Dxx k2Mxx就讀處來了 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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這不就是8個位移指令能搞定的事么?每個位移指令記憶一根銅管的是否合格,步進電機每走一次位移一次,1為合格0為不合格,全部為0表示無產品,一個位移指令會用,8個就不會用了? |
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