我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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我用相對定位指令到一個(gè)位置,我要另外輸出什么信號,PLC才認(rèn)為這個(gè)位置是零點(diǎn)? |
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工控年代
和你一起探索工控年代的奧秘。
級別: 家園常客
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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5555555555 [ 此帖被我好像是在2015-10-27 01:12重新編輯 ] |
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slik
級別: 論壇先鋒
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樓主可以用這樣的一個(gè)思路,用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機(jī)往原點(diǎn)sensor方向行進(jìn),當(dāng)碰到原點(diǎn)sensor時(shí),則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度(通常比較小)前行2~3cm使之離開sensor,然后又以龜速朝sensor方向行進(jìn),當(dāng)碰到sensor信號時(shí),驅(qū)動停止,同時(shí)過程值清零, 即可,同樣完成原點(diǎn)回歸的目的。 要不然就要用到DRZS,用兩個(gè)sensor了!希望有用~ |
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