二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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我不同意樓上所說的,我的這個插補程序只是整步插補法,還有半步插補法。據我了解用其他插補運算方法應該可以使用在要求不是很高的場合! |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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你的這個程序分辨率是10個脈沖一小步 要是步進電機是200個脈沖就能走完整個弧的話 要是我選用的是沒有細分數(200脈沖一周)的步進電機驅動器那走起來就好玩了。 ![]() [ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ] |
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