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我是新手，哪位老師能按我的要求給我編一個(gè)FX1N-14MT控制步進(jìn)電機(jī)程序嗎。我想做一個(gè)試驗(yàn)學(xué)習(xí)，但是不小的怎么脈沖。多速度控制步進(jìn)電機(jī)的。接線(xiàn)為X1為高速點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，X2這高速反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為5000脈沖/分，X3為中速點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，X4為中速點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為500脈沖/分，X5為低速點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，X6為低速點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為50脈沖/分。X7為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，打自動(dòng)接通時(shí)要求正轉(zhuǎn)高速走玩5000脈沖，再正轉(zhuǎn)中速走500脈沖。再正轉(zhuǎn)低速走50脈沖，三速走玩X11信號(hào)接通后再中速返回原位。Y0，Y1為輸出
哪位老師能給我編一個(gè)嗎，最好帶注釋的，不然怕看不懂。謝謝！

DDRVI D200 D0 Y000 Y001  
是一個(gè)做相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的指令
D200是需要走的脈衝數(shù)天，D0就是指定速度