小浪
工控浪人
級別: 略有小成
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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令. 現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm). 然后要重新定位, 請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準. 是不是要加定位模塊才能更準. |
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tlw2007
級別: 略有小成
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有可能是干擾問題,這種情況我碰到過很多次 樓主留言:干擾從哪里來的啊,我兩臺合伺服都是用屏閉線單獨走線的,也加了濾波器. 請問你是怎么解決的. |
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