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       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個(gè)簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設(shè)置為1000時(shí)1pg發(fā)送1000個(gè)脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm。可是
我把D100設(shè)置為800時(shí)1pg發(fā)送400個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應(yīng)該是1pg發(fā)送200個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對(duì)呀。希望哪
位前輩指點(diǎn)迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

希望好心人指點(diǎn)

期待中。。。。。

這位大哥，謝謝你的回帖。

我試過了，我把D100給輸入1000時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服過原點(diǎn)還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)了2000個(gè)脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。

請(qǐng)問7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？