煙山
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遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072. 分度頭上的機械變速比是1:180。 現要求只要輸入等分數值,分度頭就能連續循環分度。要求精確到1". 請各位老師幫教教我,這一段程序要怎么寫!謝謝! |
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煙山
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謝謝各位老師的幫助。 前幾天出差了。去了山東。 因為是機床,所以要考慮到一個加工節拍的問題,當細分精度越高,那速度就會很慢。 在1:180的變速比下面,如果考慮到速度的問題,那對干擾的問題就突出了。 為了達到一定的精度,和速度,到最后估計PLC一個脈沖最少要達到伺服電機轉動一個很明顯的角度了。 再加上是做齒輪的,而在齒輪上,這個分度的值基本都不可能是整數的。 |
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煙山
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老師好! 能幫我計算一下嗎? 38等分一個圓盤。這樣的系統和電機配置。分度一次需要多少時間? |
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煙山
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控制精度要求以秒為單位。0.01°等于36″啊。精度不夠。 |
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