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三菱FX-1S與步進電機的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時電機只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

對呀，二樓大俠把程序發(fā)過來看看