久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-04-09
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-03-24
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22218 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-04-10
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 119341 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-04-12
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 731 個
工控威望: 886 點
下載積分: 9782 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-04-11
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 日日摸日日操 | 森泽佳奈久久久久亚洲首页 | 欧美日韩国产在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠米奇777 | 麻豆视频免费看 | 日韩欧美在线综合 | 热久热久 | 日韩国产一区二 | 日本一区二区不卡视频 | 亚洲无吗在线视频 | 九州影视在线免费 | 国产精品第一页爽爽影院 | 黄色毛片av| 日韩精彩视频在线观看 | 青青操视频在线观看 | 国内成人精品一区 | 免费在线观看一级片 | 人久久久 | 国产欧美日韩亚洲精品区 | 女女同恋一区二区在线观看 | 日本久久黄色片 | 亚洲精品aaaa | 华人黄网站大全 | 国产永久免费视频 | 91久久偷偷做嫩草影院电 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 免费看日产一区二区三区 | 欧美成αⅴ人在线视频 | 国产亚洲视频免费在线儿观看 | 伊人娱乐网 | 国产一级揄自揄精品视频 | 西出玉门40集全免费播放 | 成人免费高潮片视频软件 | 欧洲中文字幕精品 | av黄色免费看 | 999久久久久久久久久久 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 黄色一级片免费的 | 日本精品在线播放 | 亚洲精品国产精品久久99 | 一二三国产视频 |