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伺服電機的反饋信號怎么和PLC接線？我想用A、B差分計數(shù)對伺服電機進行控制,就是伺服驅(qū)動器的A、B差分信號反饋到PLC，PLC根據(jù)設(shè)定的值對伺服進行控制，那怎么進行接線呢？PLC接A、B差分信號就是兩個輸入點（相對于一個高速計數(shù)器），而伺服的反饋信號有A+、A-、B+、B-，我蓋怎么接線呢？？？

此圖應是和定位模塊連接的