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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)壞了，單位買了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來的參數(shù)。裝上新驅(qū)動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅(qū)動(dòng)，出廠設(shè)置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器寫保護(hù)了，變磚了，沒法用電腦讀寫了。
研究了一下，應(yīng)該在寫參數(shù)之前，要把驅(qū)動(dòng)使能OFF了，才能寫。
是不是這樣啊？
還能拯救回來么？

伺服剛上電的時(shí)候是還沒使能的狀態(tài) ，在那五六秒鐘可以更改對(duì)應(yīng)的SI使能1引腳然后斷開使能，就能寫入?yún)��?shù)了