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工控人家園 綜合討論 通過(guò)力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 80天前

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設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機(jī)接著卷，伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)設(shè)定扭力自動(dòng)調(diào)整的。單靠電機(jī)自己沒(méi)有牽引是做不到的

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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