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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-02 16:30
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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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lusihui
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1樓  發(fā)表于: 77天前
這是編碼器反饋出來的，伺服電機使能后，都會有很微小的來回振蕩，數(shù)值很小的，可以忽略不記

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