木系掌門
級別: 探索解密
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現在取料倉有4個,觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移 當設定1個料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無料,機器停止 當設定2個料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無料,機器停止 3倉4倉以此類推 要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結,現在自己寫的自己都感覺又臭又長 ![]() |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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