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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器

yangliu9420

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樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

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請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

yangliu9420

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1樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

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之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。

yangliu9420

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2樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

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有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了

yangliu9420

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3樓發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

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引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的 :
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp

謝謝老哥的回復，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了

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