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1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

扭矩搞個加減速，快到設定轉矩的時候是轉速降下來