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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2023-11-28 10:53
有沒有大佬能分享點真實的項目流程圖,想試試自己的水平,網上的案例都是一些入門單流程項目,一個流程步就玩了,想編程點多流程交叉塊思維編程,拜托了。
tangshi
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1樓  發表于: 2023-11-28 16:09
子母車,母車在軌道上縱向往返跑,子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車,房子里邊有橫向軌道,子車在橫向軌道上跑;一邊子母車取料,另一邊子母車放料,一個房子有5個子車工位,分別放五次料,總共30個房子,取料和放料不打架,慢慢玩吧
樓主留言:
這種實用嗎,走XY插補Z字型
tangshi
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2樓  發表于: 2023-11-28 17:20
引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的  :
子母車,母車在軌道上縱向往返跑,子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車,房子里邊有橫向軌道,子車在橫向軌道上跑;一邊子母車取料,另一邊子母車放料,一個房子有5個子車工位,分別放五次料,總共30個房子,取料和放料不打架,慢慢玩吧

這是以前做過的實際項目,什么插補,不干這個的事,子母車都需要調配,需要用無線通訊,子母車是在房子里里外外,穿插行走的,
樓主留言:
大概明白了,縱向2母車一收一放料,每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料,互不干擾,我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間,超時就跳過,通訊輪訓那樣
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3樓  發表于: 2023-11-29 09:27
圖片:
就是類似AGV小車,當時做的很費時間,夠你玩的了,做好也可以賣錢,主要是穩定運行,通訊和定位,還需要考慮給車子自動充電,

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