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工控人家園 綜合討論 匯川5UPLC帶松下伺服

tanky7

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樓主發(fā)表于: 2023-05-29 10:35

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請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調(diào)試那里又可以用

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2023-05-29 14:06

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看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設(shè)置
程序里 FB指令不要超過你設(shè)置的最大速度加減速不然指令報錯

搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發(fā)表于: 2023-05-31 12:28

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引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的 :
看異常報文
配置軸的時候 PDO 與SDO 不要配置錯用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設(shè)置
程序里 FB指令不要超過你設(shè)置的最大速度加減速不然指令報錯

？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎。。。。總線網(wǎng)絡(luò)掃描OK 置位一個bool變量用來使能

正常寫程序主要看PLCOpen狀態(tài)機(jī)

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