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今天在維修設(shè)備的時(shí)候，顯示屏上直接報(bào)警顯示（reset servo alarm)意思是重置伺服報(bào)警。但是驅(qū)動(dòng)器上并沒(méi)有顯示代碼，控制器已經(jīng)排除沒(méi)問(wèn)題。包括一些外圍的通訊線(xiàn)路，還是沒(méi)找到問(wèn)題。想知道伺服電機(jī)在沒(méi)給控制指令前為什么用外力推很難推得動(dòng)。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，謝謝

伺服馬達(dá)在SON(伺服ON)信號(hào)就進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
此時(shí)就會(huì)將軸心鎖定保持不動(dòng)
在接收信號(hào)後才會(huì)依照設(shè)定行進(jìn)

另外還有一種是內(nèi)附剎車(chē)的馬達(dá)，這種要將剎車(chē)通電才能解除鎖定進(jìn)入運(yùn)行
這種大多用在垂直升降機(jī)構(gòu)或是停電時(shí)保持不動(dòng)的設(shè)備

要知道CN1A CN1B怎麼使用，在下載區(qū)有J2S的手冊(cè)可以參考