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引用第2樓夢雨天涯于2022-11-21 08:18發表的  :
還忘了一步……

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引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

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引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發表的  :
高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。