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問題如下，一個單軸伺服做往復運動，絕對位置模式，如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。

絕對定位不會出現誤差累計的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現了誤差，請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現誤差，可以做標記，運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點時，顯示的數據是不是一樣。