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一臺機有10個工位，每個工位都可以單獨使用，10個工位的工藝參數和動作都是一樣的。但是只用一個FX3U-128MR。
我記得有一種簡單化的編程方法，只用寫一次具體的動作流程，10工位可以調用這個動作流程的程序就可以了，不用寫10個相同的動作流程程序。
但是我一直在用簡單的梯形圖，沒用過這種調用的方法，我現在想學會這種方法。
請問同行們，這種編程方法叫什么？有沒有例子？

1 FB
2 數組 + 循環(huán)
3 結構體 + 循環(huán)