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編寫一個程序，通過一個光電傳感器信號控制20個電磁閥，每個電磁閥打開關閉的時間不同，光電到電磁閥之間有多個物料，我在寫的時候，第一個物料，不同的時間控制用去了20個時間繼電器，第2個物料又用去了20個時間繼電器，如果光電到電磁閥之間有20個物料，那就得用幾百個時間繼電器，向各位大神請教，有沒有什么簡單的辦法來處理這樣的問題？

用編碼器來做的……
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