黄色录像一级视频,曰韩免费,成人在线网

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

yuehuasheji

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-21 12:00

全看 | 小中大

機器人抓料的位置是固定的，機器人示教五個位置映射到機器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的，不用絕對編碼器，出現故障人員干預一下就可以了。

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://www.lcxfgs.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜