sxbug
級別: 略有小成
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把4個工位的執行程序,分別做成4個FB,想實現靈活的執行次序修改,請指教。我的想法: 1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級,數字小的先執行,大的后執行。排序后將D對應的序號,放在一個數組中,如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0,排序后的數組就是:4,1,0,3,2 2 有辦法能讓M4 啟動FB4 ,接著 M1 ,M0, M3 ,M2 都依次對應啟動FB嗎?對ST和FB不熟,望指教 3 還請問一下,在FB中 TON 里面的Q 和 ET 都是什么啊? 謝謝 |
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sxbug
級別: 略有小成
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根據高人們的建議做了一個多工位的程序,step1 step2 step3 就是隨便做了3個工位的動作,all_run就是處理一下各工位的優先級(包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位),主程序就負責初始化,循環執行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環執行,在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號,啟動下一個工位的動作。現在的問題是:程序無法仿真,有錯誤。請高人指點。謝謝 |
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