久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現(xiàn)?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現(xiàn)。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差,還有工裝問題,經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內(nèi)



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2766 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-03-03
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi),客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節(jié)后再跟機械溝通吧,
現(xiàn)在我覺得有0.5以內(nèi)的誤差,我覺得發(fā)生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發(fā)現(xiàn)位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: www欧美| 久久免费观看少妇a级毛片 免费的av网站在线观看 | 久色91| 日产精品一区二区三区在线观看 | 91麻豆精品国产自产 | 欧美影院一区二区三区 | 国产福利自产拍 | 亚洲国产一区二区精品视频 | 久久欧美精品一区 | 一本色道久久综合狠狠躁的番外 | 亚洲区视频 | 黄色精品在线看 | 琪琪五月天 | 美日韩一区二区三区 | 黑人上司粗大拔不出来 | 一区二区在线免费观看 | 伦一区二区三区中文字幕v亚洲 | 一级毛毛片 | 国产精品久久久久影院日本 | 成人亚洲一区二区三区 | 99精品在线观看 | 日韩欧美综合在线视频 | 久久精品5 | 蜜臀av正在 | 日韩欧美高清视频在线观看 | 玩偶国产一区二区在线观看 | 国产视频一区二区在线 | 美女久久精品 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 91视频三区| 一区二区三区四区五区精品 | 成品片a免费直接观看 | 91琪琪在线| 84pao国产成人高清在线 | 精品一二三区视频 | 国产粉嫩一区二区三区在线观看 | 国产麻豆91精品 | 久草tv| 日韩亚洲一区二区三区 | 国产一区二区三区免费看 | 免费在线一区二区 |