久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我認(rèn)為PLC比機(jī)器人難，因?yàn)闄C(jī)器人集成度高，指令比較簡單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制等需要掌握的比較多。
個(gè)人拙見，歡迎發(fā)表自己的意見，

機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：


比如定時(shí)器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時(shí)間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器