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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來(lái)伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過(guò)大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒(méi)辦法.

你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長(zhǎng),估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(kāi)(LS說(shuō)的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號(hào)給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類(lèi)之類(lèi)的操作,還是多看看手冊(cè)吧.