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用伺服做的一個(gè)四分割轉(zhuǎn)盤  每個(gè)工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時(shí)為下料位  在90度是為上料位  在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測到有料    在270度是要對物料進(jìn)行加工同樣有料感應(yīng)要檢測到有料，這樣循環(huán)。現(xiàn)在想在在下料位時(shí)給當(dāng)前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。

簡單。。。