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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-08 11:13
請(qǐng)問(wèn)各位高工，我現(xiàn)在用的松下伺服通過(guò)減速機(jī)1:10帶動(dòng)鏈輪，鏈輪1圈轉(zhuǎn)270mm,電子齒輪比設(shè)置P09/p10 =1/27，P08=0：電機(jī)就不動(dòng)作，設(shè)置0：27電機(jī)反而能動(dòng)，但比例錯(cuò)了，是我算的有問(wèn)題嗎？還是什么原因？請(qǐng)各位指點(diǎn)下
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:57
引用
引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發(fā)表的  :
1:27是怎么來(lái)的？

我按編碼器分辨率為10000。來(lái)算的，1:10減速機(jī)，A6伺服電機(jī)編碼器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到對(duì)不對(duì)？
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-09 11:01
引用
引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發(fā)表的  :
100/27  一個(gè)脈沖走0.01MM

100:27也不行，當(dāng)時(shí)我以為編碼器分辨率為10000，A6不是

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