久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

勤工儉學(xué)
deep throat
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1567 點
下載積分: 5955 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2024-09-27
查看勤工儉學(xué)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-13 22:45
參數(shù)配置如圖。


程序是手冊里的例程。





  
與no.2設(shè)備通信時,用調(diào)試助手發(fā)現(xiàn)可以連接得上,sd10680.1接通。
但是置位M2000發(fā)送時數(shù)據(jù)會出現(xiàn)c1b1的報警,接收也會出現(xiàn)c1b1報警。
手冊里的內(nèi)容,C1B1H 指定連接的開放處理未結(jié)束。 處理方法,進行開放處理,并在開放結(jié)束后進行通信。


plc作為服務(wù)器只是偵聽,被動等待鏈接,不需要像客戶端那樣主動要求連接。

有個問題,上圖參數(shù)配置中,plc與no.2設(shè)備連接時,plc是作為服務(wù)器,no.2設(shè)備是作為客戶端吧?

20200114
no.2設(shè)備連接改為用unpassive方式,和調(diào)試助手連上了,無論收發(fā)都會出現(xiàn)上述報警。

終于找到問題了。還是自己沒有仔細看好手冊,沒有對指令理解好。


上述指令通道2時應(yīng)該選擇k2,而不是k1,該參數(shù)的取值范圍是從k1~k8。我一開始以為指令輸入?yún)?shù)中的“u0”就可以表示通道了,其實這個也是錯的。
為什么報錯指定連接的開放處理未結(jié)束,其實就是我一直對通道1進行操作,而通道1中plc是作為客戶端的,需要主動連接。
這也解釋中間遇到其他因為這個錯誤而造成的現(xiàn)象。
1:中間遇到如果no.1設(shè)備連上后,那么與no.2設(shè)備進行連接后通信收發(fā)是不會報錯的,no.1連上后,已經(jīng)打開完成了,no.2程序中使用收發(fā)指令不會出現(xiàn)開放處理未結(jié)束報警。
2:當no.1和no.2都連上后,與no.2的數(shù)據(jù)發(fā)送都出現(xiàn)在no.1中。


感謝給予幫助的網(wǎng)友!
[ 此帖被勤工儉學(xué)在2020-01-14 10:47重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(啊對對對對對)
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-03-05
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 16:58
    問一下,5U作為客戶端,可以MODEBUS/TCP同時與兩臺機器人進行通信嗎,機器人端都作為服務(wù)器端 。不是socket,走的通信協(xié)議
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2025-03-05
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-01-07 17:04
    圖片:
    還有這個模塊ID,是不是我與第一臺設(shè)備作為客戶端通信我應(yīng)該【MOV H1 模塊ID地址】,與第二臺設(shè)備作為客戶端通信應(yīng)該【MOV H2 模塊ID地址】。還有輪詢應(yīng)該是單獨輪詢還是兩臺機器人一起輪詢。萬分感謝
    ...

    主站蜘蛛池模板: 精品国产一区二区精华 | 精品成人av一区二区在线播放 | 大人在线免费视频 | 日韩欧美高清一区二区 | 7777奇米成人四色影视 | 热久久最新视频 | 日韩av第一页在线播放 | 亚洲日本欧美 | 视频国产区 | 国产123区在线观看 18禁在线永久免费观看 | 欧美网站一区二区三区 | 成人亚洲综合天堂 | 日韩成人区 | a级一片| 午夜久草 | 韩国hd高清xxxx视频 | 老师的朋友5在线 | 久久不卡av | 桃色视屏 | 国产亚洲精品久久飘花 | 亚洲精品一二区 | 久久6国产| 欧美最猛性 | 老师你怎么会在这第2季在线观看 | 青青一区二区 | 免费高清网站在线播放的注意事项 | 天天做天天摸天天爽国产一区 | 91在线官网 | 免费毛片a线观看 | 成人性生活大片100部 | 91精品一区二区三区综合 | 91色在线| 91精品啪在线观看国产81旧版 | 国产高清视频在线一区 | 人看人看人看人看免费 | 国产精品亚洲片在线播放 | 一区二区在线视频 | 日本草逼 | 51色视频 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 |