久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-12 17:19
優化程序結構和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題,如果你對響應要求非常高,你只能用嵌入式做單任務,PLC的中斷響應其實不快,但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧,響應快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設計有問題。

主站蜘蛛池模板: 日日操夜夜操视频 | 新品亚洲高潮喷水精品视频 | 成年视频在线观看福利资源 | 国产在线免费观看 | 久久久夜色 | 啪啪国产 | 91成人小视频 | 日本逼视频 | a级毛毛片 | 一区二区三区麻豆 | 国产综合中文字幕 | 奶大交一乱一乱一视一频 | 青青草成人免费在线视频 | 国产亚洲精品激情久久 | 日本久久国产 | 精品女同一区二区 | 国产精品久久影院 | 一区二区精品免费视频 | 亚洲国产精品综合久久20 | 麻豆视频免费在线播放 | 国产视频四区 | 粉色视频成人免费看片视频 | 香蕉青青草| 久久2017| 说英雄谁是英雄免费观看 | 人人亚洲 | 国产免费看视频 | aaaa一级毛片 | 久久久99视频 | 国产一区二区三区视频免费 | 91麻豆精品国产 | 日日操影视 | 国产字幕制服中文在线 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 免费国产白丝喷水娇喘视频site: | 女优一级片| 美女福利一区二区 | 成人三级a做爰视频哪里看 91免费高清 | 日本高清视频在线观看 | 九九九国产视频 | 亚洲精品久久久久58 |