久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

nihaoa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3372 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-04-12
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1290 個(gè)
工控威望: 1566 點(diǎn)
下載積分: 4663 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1290 個(gè)
工控威望: 1566 點(diǎn)
下載積分: 4663 分
在線時(shí)間: 947(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

主站蜘蛛池模板： 云鸢上官瑾臣短剧免费观看 | 91精品国产一级毛片国语版 | 久久懂色精品99综一区合 | 在线A片不卡的菲菲网 | 九一在线免费看 | 免费观看好看的国产片 | 国产群p视频 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 日韩A毛片免费观看 | 免费91九色网 | 国产欧美另类久久久精品九一 | 久久99热婷婷精品一区 | 亚洲区和欧洲区一二三四 | 老师你怎么会在这第2季在线观看 | 久久久青青草 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 少妇疯狂迎合欲仙欲官场 | 国产一区二区欧美精品 | 一区二区三区高清在线视频 | 亚洲第一成年网 | 午夜久久久久久 | 免费黄色看片 | 欧美精品九九99久久 | 国产精品美女久久久久久久久 | 天天躁日日躁狠狠躁aab吃奶 | 91caoporn超碰 | 日韩一区二区精品在线观看 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 操操av | 99久久精品男女性高爱 | 日韩国产一级毛片 | 色一区二区三区四区 | 一本之道加勒比在线观看 | 国产福利自产拍 | 国产精品久久久久久52avav | 日韩三级国产 | 国产一级黄色影片 | 一级黄色视屏 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码区蜜桃 | 一区二区最新免费视频 | 被男人添B超爽视频免费 |