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求教各位大神：
      設(shè)備要求：棍棒類校直，將有一定彎曲的金屬軸校正（5個(gè)位置）
      系統(tǒng)組成：伺服電機(jī)帶動(dòng)金屬棒旋轉(zhuǎn)（360°），側(cè)面固定5個(gè)位移傳感器，來測(cè)量五個(gè)位置的金屬棒（標(biāo)準(zhǔn)圓）位移跳變量；構(gòu)成：PLC（歐姆龍CP1H），伺服電機(jī)（臺(tái)達(dá)），位移傳感器（松下，模擬量）,被測(cè)工件為圓柱軸，橫截面為標(biāo)準(zhǔn)圓，軸兩端同心；
      問題：問題有兩個(gè)，如何抓取數(shù)據(jù)（數(shù)組），如何處理數(shù)據(jù)（數(shù)組）；
                 抓取數(shù)據(jù)，保證金屬棒旋轉(zhuǎn)一周，位置和傳感器數(shù)值一一對(duì)應(yīng)；目前我采用比較法，先抓一個(gè)位移值，然后每一個(gè)位移值與前一個(gè)比較，篩選最大值，找到最大值后記錄當(dāng)前位置，缺點(diǎn)，誤差較大，求教，有沒有更穩(wěn)定的辦法？
      在此類動(dòng)態(tài)測(cè)量中，如何更有效的獲取數(shù)據(jù)，謝謝各位老師關(guān)注！！
      謝謝！

歐姆龍有MAX和MIN指令