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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列PLC控制2臺(tái)機(jī)器人做自動(dòng)沖切運(yùn)動(dòng)實(shí)例程序

胡振國(guó)

一切快樂(lè)之本在于有所作為

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樓主發(fā)表于: 2019-05-17 10:08

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三菱Q系列PLC控制2臺(tái)機(jī)器人做自動(dòng)沖切運(yùn)動(dòng)實(shí)例程序，主機(jī)廠專(zhuān)用沖切設(shè)備，機(jī)器人人為安川6軸，2臺(tái)。機(jī)器人程序用FB塊編寫(xiě)。

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2臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)沖切系統(tǒng).zip (198 K) 下載次數(shù):1249
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1樓發(fā)表于: 2019-09-18 16:43

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急需參考，還帶注釋?zhuān)f(wàn)分感謝。弱弱的問(wèn)一句，F(xiàn)B是什么編程，機(jī)器人不是有機(jī)器人自己的控制程序嗎？

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