陳宇凡1990
級別: 略有小成
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沒明白你的意思,你在工藝軸組態里面直接組態原點不就可以了嗎?然后回原點的時候,調用回原點的指令就可以,這是針對增量式編碼器的,如果你是絕對式的V90,不用回原點,直接設置個原點,然后重啟驅動器就可以了。 樓主留言:不用設置正負限位嗎? |
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陳宇凡1990
級別: 略有小成
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如果你是工藝對象組態軸的話,在組態里面就有正負限位的開關組態了,如果你走的是profinet的話,得看你是用111報文還是103報文,如果是111報文的話,正負限位有兩種方式,一種方式就是接到驅動器的X8口里面,X8口有正負限位外加剎車的信號線的,如果你走的是103報文的話,就跟工藝組態一樣的了,也是直接在組態里面。這是針對西門子的V90的驅動器,如果你用的是其他品牌的驅動器和電機的話,走pto的話,就是工藝組態對象了。 |
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