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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問題

evanzheng

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樓主發表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

376236753

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1樓發表于: 2019-02-21 08:47

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直接用間距*開關ON的數量來寫點位，點位用絕對坐標，實時計算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關ON的位置，計算出坐標，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上，如果不在，要先回到最近的一個點位。

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