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1938710891
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-24 20:46
現(xiàn)在有一臺加工機(jī)械,機(jī)械分三個(gè)部分(送料機(jī)構(gòu),加工機(jī)構(gòu),取料卸料機(jī)構(gòu)),運(yùn)行的流程:送料→加工→取料卸料
開機(jī)自動,程序執(zhí)行(送料)
當(dāng)程序執(zhí)(加工)的時(shí)候,(送料機(jī)構(gòu))應(yīng)該執(zhí)行第二次
當(dāng)程序執(zhí)(取料卸料)的時(shí)候,(加工)應(yīng)該執(zhí)行第二次
因?yàn)槿齻(gè)機(jī)械部分每一部分的程序都有好幾步,現(xiàn)在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程,照著送料→加工→取料卸料來編程,程序步驟是很清楚,不過有一個(gè)問題,就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料,這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài),那樣機(jī)器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做,兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。
twingo49
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-24 21:10
把三個(gè)部分當(dāng)作三個(gè)獨(dú)立的機(jī)器,送料機(jī)構(gòu)送料畢給信號到加工機(jī)構(gòu)後繼續(xù)送料,加工機(jī)構(gòu)完成後給信號啟動取料後繼續(xù)加工。
twingo49
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-25 08:18
引用
引用第2樓1938710891于2018-09-24 22:11發(fā)表的  :
那就是并行分支了,不過這個(gè)并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化,轉(zhuǎn)移條件為m8041+m8044,此時(shí)送料可以啟動,不過加工和取料的轉(zhuǎn)移條件卻不是m8041+m8044。加工轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是送料完成,取料卸料轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是加工完成。因?yàn)椴⑿蟹种б诜种е敖o轉(zhuǎn)移條件,不好搞

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