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公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦�點(diǎn)，運(yùn)行都沒有問題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機(jī)械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運(yùn)行幾次回一次原點(diǎn)校正。