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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎，請(qǐng)賜教

我的程序就是這樣的，暫停隨便打手動(dòng)，切換自動(dòng)復(fù)位手動(dòng)到自動(dòng)原來(lái)的狀態(tài)接著自動(dòng)運(yùn)行，這個(gè)不難。難的是有的客戶要求自動(dòng)切換手動(dòng)，手動(dòng)部分動(dòng)作后自動(dòng)接著運(yùn)行。