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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺(tái)伺服電機(jī)同步控制

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2018-05-25 10:44

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一臺(tái)龍門設(shè)備，XYZ共四個(gè)伺服，XY插補(bǔ)控制，X軸一臺(tái)伺服，Y有兩臺(tái)伺服，Z軸一臺(tái)伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機(jī)是J4系列的，我想請(qǐng)問怎么控制Y軸的兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2018-05-25 11:17

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見過別人做的雙Y軸，雙絲桿一個(gè)滑塊，直接就是用兩路脈沖控制兩個(gè)電機(jī)，至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行

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