久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久久久 | 国产美女精品福利一区二区 | 日韩精品综合一本久道在线视频 | 欧美精品一区久久 | 91精品国产91久久综合 | 韩国一级特黄大片视频看看 | 国产精品偷伦视频播放 | 奇米888一区二区三区 | 1717she国产精品高清在线观看 | 变态一区二区 | 亚洲免费av在线播放 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 日韩精品无码一区二区视频 | 亚洲一区二区毛片 | 久久这里有精品15一区二区三区 | www.琪琪色| 老司机精品福利视频 | 伊人网综 | 99视频偷拍 | 一性一交一伦一色一按—摩 | 国产精品一区二区a | aaa视频| 国产精品一区精品国产自在 | 91射射射 | 久草在线视频资源站 | 久cao在线| 国产专区第一页 | 在线观看高清视频 | 国产日产精品一区二区三区四区 | 青青青青娱乐 | 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 | 日韩免费av片在线观看 | av一区二区在线观看 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 日本xxxx高清色视频在线播放 | 9色91| 土壤污染状况调查 | 国产高清视频在线观看 | 国产高清色诱视频在线播放 | www.xxxxx日本 |