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一直以為復位按鈕的作用就是消除報警信號，解除設備暫停狀態。今天客戶要求按下復位按鈕時將動作復位，比如氣缸伸出去沒到位，感應器沒亮，報警。按下復位按鈕，氣缸縮回，故障排除，再次點擊啟動按鈕，氣缸伸出感應器亮，設備繼續運行。這感覺好麻煩呀，按下復位按鈕時，設備要處于暫停狀態（自動流程不能動作）。復位按鈕你們怎么用？

樓主的意思我明白了 氣缸只是一個簡單例子 氣缸限位故障 設備需要暫停 然后通過復位按鈕處理故障后 再啟動 是繼續剛才暫停的自動程序，如果每個氣缸都寫 確實很麻煩 麻煩也要寫 但是有些故障必須停機處理 比如伺服 走位置控制的 動作干涉很多的。
氣缸的限位異常
可以通過一個繼電器或寄存器來做標志位進行暫停，自動情況下只有在此狀態下，且故障的時候方可手動動作，就可以解決了