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技術交流
級別: 網絡英雄
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圖片:
![]() 三菱先入先出控制手臂執行動作問題, 如圖有六個測試站,每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理,如圖,附件是程序。 |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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就用先入先出指令,SFWR(測試結束測試站號保存寫入);SFRD(機械動作執行時讀取要去執行的站號),原來做過類似的項目:6個工位測試電池,測試完成由機械手抓走,測試完成未取出的在內部排隊,機械手依排隊順序抓取工件。 |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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那個項目的程序太長,另外是Q系列的,后來有做過一個測試的程序,你可以參考一下 |
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