guolaoba
級(jí)別: 探索解密
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各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng),走著走著位置就不一樣了,啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了, |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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一般用伺服控制往復(fù)式的結(jié)構(gòu),我都會(huì)在觸摸屏上做個(gè)運(yùn)行中自動(dòng)回原點(diǎn)和不回原點(diǎn)的選擇按鈕,并且有運(yùn)行多少次回一次原點(diǎn)設(shè)定,一旦會(huì)有位置偏差的情況發(fā)生,就啟用此項(xiàng)功能,并且根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定運(yùn)行多少次回下原點(diǎn)。 |
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