久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-04-25
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-04-25
查看wo0712的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-04-25
查看wo0712的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯     

主站蜘蛛池模板： 成年男女免费视频网站 | aaa免费视频 | 天天狠狠操 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 99久热在线精品视频成人一区 | 性色av蜜臀av牛牛影院 | 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 国产人伦精品一区二区三区 | 亚洲日本二区 | 欧美日韩国语 | 操久在线 | 天天骑天天操 | 九一视频国产 | 亚洲a免费 | 成年在线网69站 | 日本高清一级 | 青娱乐激情视频 | 91在线精品 | 涩涩爱在线 | 四虎8848精品成人免费网站 | 久久国品片| 国产精品视频观看 | 成人免费视频中文字幕 | 国产二区视频 | 91精品国产色综合久久不8 | 精品在线欧美一区二区 | 91精品二区 | 国产精品色婷婷亚洲综合看 | 国产午夜精品视频一区二区三区 | 丰满少妇裸体免费视频 | 久久精品综合一区 | 色婷婷综合久久久久中文一区二 | 国产乱码一二三区精品 | 友田真希五十路中文字幕 | 亚洲国产日韩不卡一区二区 | 国产精品入口尤物 | 日日噜噜夜夜狠狠 | 亚洲高清中文字幕 | 国产精品午夜无码A体验区 国产一级高清 | 狠狠操福利视频 |