久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 586 點
下載積分: 6623 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-04-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式，快碰到的時候伺服改為轉矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言：
還是想用位置模式，操作者操作簡單，新手參數設置不當容易出問題
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 586 點
下載積分: 6623 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-04-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式，設好速度限制就可以了。

主站蜘蛛池模板： 加勒比一本大道香蕉在线视频 | 亚洲欧美在线x视频 | 国产在线最新 | 高清久久 | 99视频精品全国免费 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 91麻豆精品国产 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 蜜臀av免费 | 国产日产精品一区二区三区四区介绍 | 久久视频在线 | 国产又黄又爽视频 | 一级黄色国产 | 成人精品视频99 | 精品久久久国产精品999 | av免费观看网| 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 国产99久久久久久免费看 | 一级影片在线观看 | 福利久久久| 我爱激情网| 欧美激情久久久久久久 | 天天好比网 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 国产aⅴ | 第84页国产精品 | 91国内视频 | 久久久久久国 | 永久91嫩草亚洲精品人人 | 亚洲高清不卡一区 | 一个色综合久久 | 国产国产国产 | 91华人在线观看 | 天天艹综合 | 奇米视频7777 | 国产一区二区啪啪 | 高清一区二区 | 久久夜夜爽| 免费aa毛片| 伊人黄色软件 | 91欧美视频网站 |